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2009年應國務院張德江副總理號召“煤礦安全是安全生產重中之重，瓦斯治理是煤礦安全生產的關鍵環(huán)節(jié)。”山東九商工程機械有限公司由此開啟了對煤礦瓦斯治理、千米定向近水平長鉆探工藝技術的市場調研及科技攻關。
2012年潛心研發(fā)申請了多項新型專利及發(fā)明專利：一種整體式多棱鉆桿、整體式螺旋槽定向鉆桿等。同時實現(xiàn)了科技成果的轉化。
2013年國內首臺ZYL-4000D高轉速鉆機問世。
2014年擴大生產規(guī)模，實現(xiàn)研發(fā)、生產、銷售全環(huán)節(jié)管控。同年鈦合金無磁鉆具替代進口鈹銅材料在煤礦市場廣泛應用。
2016年西安研發(fā)中心成立，開始啟動“隨鉆測量裝置”項目的研發(fā)。在歷時18個月的研發(fā)、試驗，完成了對搭載全球首家安卓系統(tǒng)版本礦用隔爆兼本安型計算機、礦用隨鉆測量探管、及配套計算機使用的測量軟件的研發(fā)，生產，實現(xiàn)了定向鉆進裝備的全覆蓋。
2017年隨鉆測量裝置取的國家安標檢驗中心撫順分院的檢測，成功下線并在華晉焦煤、陽煤下井試驗成功。
2018年ZYL-15000D雙履帶式、大扭矩、高精度超深孔全液壓定向鉆機下線，在潞安集團王莊礦下井試驗成功。同年，公司已實現(xiàn)精細化生產、配備優(yōu)良的生產線。
2019年實現(xiàn)鉆機批量化生產，隨鉆測量系統(tǒng)量產，開啟無線隨鉆測量系統(tǒng)的研發(fā)。
2020年成功研制出ZYL-20000D大扭矩、可施工超深鉆孔并帶有自救功能的雙履帶全液壓定向鉆機。該鉆機施鉆性能穩(wěn)定、輸出扭矩大，可施工高精度超深定向鉆孔，是松軟煤層礦井瓦斯抽采施工的理想選擇。同時“ZYL-20000D型大功率超深孔定向鉆機”經山東省工業(yè)協(xié)會和專家[魯機評字2020第73號]認定，該鉆進設備技術達到國內領先水平。
2021年研制出ZYL-8500D全方位多角度鉆機并試驗完成。“ZYL-20000D型大功率超深孔定向鉆機”經山東省工業(yè)和信息化廳審核通過了技術裝備山東省首臺套評定。同年經山東省科學技術廳、山東省財政廳、國家稅務總局山東省稅務局審核，通過了國家級高新技術企業(yè)的認定。
2022年遙控智能鉆機下線。
經山東省、聊城市工業(yè)和信息化廳審核，榮獲山東省“專精特新”企業(yè)；聊城市“專精特新”企業(yè)。
經山東省科學技術廳審核榮獲山東省“科技型中小企業(yè)”的稱號經聊城市工業(yè)和信息化局審核榮獲聊城市“市級工業(yè)設計中心”。
2023年ZYL-6000DF窄體鉆機下線。
